来源:《仪器仪表学报》2018年第11期作者:谭彩铭;高翔;徐国政;陈盛;
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基于不完整双矢量观测的三轴姿态确定算法

基于多个矢量观测的姿态确定算法主要有三轴姿态测定(TRIAD)算法和基于Wahba问题的最优姿态确定算法,这些算法至少需要两个非共线矢量的完整观测信息,事实上,两个非共线矢量的完整观测信息对于确定姿态是信息冗余的。基于几何原理提出了在给定不完整双矢量观测信息时的最简姿态确定算法,它只需要包含两个非共线矢量的3个元素和剩下3个元素中的部分元素的有限信息(如符号或粗略值)就可姿态确定,通过实验验证了所提算法的有效性。最简姿态确定算法在自校准、设备自检以及优化姿态确定算法等方面有潜在的应用价值。 (本文共计1页)......[继续阅读本文]

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