研究了机器人视觉定位的工作原理,分析了视觉定位的常用方法。针对视觉定位系统的实际应用,介绍了相关的图像处理方法。通过采用合理有效的图像处理技术,实现了对目标图像的特征提取,进而构建了视觉定位系统的平台。从实验结果来看,系统实现了移动机器人在结构环境下的定位。 (本文共计1页)......[继续阅读本文]