来源:《仪器仪表学报》2004年第05期作者:陈玉龙,高峰,张建军,赵辉
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新型并联解耦结构五维力传感器性能分析

介绍基于并联 4 - SPS& 1- U PU结构的新型五维力 /力矩传感器的结构特点 ,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力、力矩各向同性度 ,为该五维力 /力矩传感器的设计和使用提供了理论依据 ,分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和力矩各向同性的。该传感器采用弹性球铰替代普通球铰 ,弹性虎克铰替代普通虎克铰 ,具有结构灵巧、工艺好等优点 ,可应用到机器人手指和其他使用多维力 /力矩传感器的场合 (本文共计1页)......[继续阅读本文]

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