来源:《仪器仪表学报》2003年第03期作者:徐科军,李巧利,刘扬,童利标,梅涛
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基于多传感器数据融合的机器人腕力测量

提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化 ,通过数据融合方法得到腕力的数值。研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台 ,进行了标定实验。采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练 ,得到融合网络的权值。融合结果与实测结果相当吻合 (本文共计1页)......[继续阅读本文]

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