来源:《仪器仪表学报》2002年第05期作者:徐科军,童利标,徐科军,梅涛
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基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合

机器人手爪上装有多种传感器。为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件,必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪上传感器的配置情况,进行手爪抓取工件实验,将BP神经元网络应用于传感器的特征级融合,得到手爪抓取工件的准确信息。 (本文共计1页)......[继续阅读本文]

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