基于蚯蚓运动原理的微小机器人构件的运动特性分析- 仪器仪表工业电子阅览室-吾喜杂志网

阅览室首页>>

来源：《仪器仪表学报》2002年第05期作者：迟冬祥,颜国正

选择字号大中小

基于蚯蚓运动原理的微小机器人构件的运动特性分析

介绍了一种基于蚯蚓运动原理的微小机器人内窥镜系统,对微小机器人机体的构造及其驱动原理作了介绍,并讨论了单一构件的运动特性,从而为合理地确定驱动波形及有效地控制微小机器人奠定了基础。 (本文共计1页)......[继续阅读本文]

　　
[下载本文]

本期目录

(4-8+22)王学雷,邵惠鹤一种相位相关的闭环频域辨识方法及其在最优PI控制器整定中的应用
(9-12)陈伯川,甄玲,王晓萍,黄海基于混沌参数的距离判别在气固两相流流型辨识中的应用
(13-15+22)吴新杰,石玉珠,孙定源,刘艳侠,王师空间滤波、小波变换和神经网络在固体速度测量中的应用
(16-19)胡旭晓,狄瑞坤,杨克己,郭梅娟,台宪青基于惩罚函数的母子空间不同分辨率遗传算法研究
(20-22)仇润鹤矿井瓦斯变流检测的研究
(23-26)李凤保,彭安金,古天祥,李凤保基于Web的网络化虚拟教学实验室
(27-29+54)王峰,赵俊渭,王澜,韩静,马忠成高精度水下目标模拟与应答技术的研究
(30-33)孙明,杨江平,刘崇杰基于VXI总线的新型AWG的设计
(34-37)管业鹏,童林夙可控源音频大地电磁法密频比组合波观测系统
(38-42)迟冬祥,颜国正基于蚯蚓运动原理的微小机器人构件的运动特性分析
(43-46+66)李庆中,顾伟康,叶秀清,项志宇移动机器人模糊控制方法研究
(47-50+61)卢学军,缪思恩,隋明霖,顾晃旋转机械振动信号的小波包分解及故障检测
(51-54)于新瑞,王石刚,王洪一种新型高精度平面度图像测量系统
(55-57)李志全,王志斌,吴朝霞一种基于偏振调制的光纤电压传感器的研究
(58-61)熊斌,陈琦,陈亚珠,冯学苏基于改进PID算法的多极射频消融治疗系统的研制
(62-66)方庆喆,倪国强,王小燕,李鑫采用可编程器件实现I~2C接口
(67-70+74)曹广忠,徐刚高速公路照明用集散控制系统通信网研究
(71-74)吕立华,宋执环,李平用于过程软测量的多小波网络
(75-77+84)于军琪,黄永宣,于军琪,兰新哲无毒提金计算机控制系统的研究与开发
(78-80+84)孟晓风,张凤均,付鲁平低波峰因数多频正弦信号数字合成算法的研究
(81-84)刘天键,王劭伯,朱善安基于神经网络的铂电阻温度传感器非线性校正方法
(85-88)程勇,王建昕,庄人隽,吴波,张立梅内燃机瞬时转速测试系统开发
(89-92+96)徐科军,童利标,徐科军,梅涛基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合
(93-96)李剑,王文,陈子辰自由曲面零件的寻位自适应检测方法研究
(97-99+106)郑洪,隋成华渐开线细分分度方法的研究
(100-102+106)于瀛洁,陈明仪,韦春龙干涉图去包裹位相的二次校正
(103-106)赵勇,刘丽华,王军,浦昭邦,李鹏生复杂轮廓表面光纤数字化系统
(107-109)刘厚权,李振聪,刘鸿,范思伟,杜良桢光纤CATV网络高性能EDFA的研制
(110-113)史泰华核磁共振成像仪磁体装置的温度相关性研究

仪器仪表学报
主办单位：中国仪器仪表学会
出版周期：月刊
出版地：北京市

往期回顾

仪器仪...
2022年04期

仪器仪...
2022年03期

仪器仪...
2022年02期

仪器仪...
2022年01期

仪器仪...
2021年12期

仪器仪...
2021年11期

按年查询

更多>>