来源:《仪器仪表学报》1999年第04期作者:陈兵,宋震,阳道善,陈吉红
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基于实时多任务操作系统的多传感器融合技术研究

本文分析了多传感器融合系统的结构特点,指出了目前研究工作中存在的影响系统实时性和实用性的因素。将实时多任务操作系统RTOS(Real-Time Multi-task Operating System)引入多传感器融合系统的研究中,以提高多传感器融合系统的实时响应。最后,介绍了RTOS成功地用于插接件快速测量系统的技术细节和实验结果。 (本文共计1页)......[继续阅读本文]

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