本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器。该控制器能用舵角控制航迹偏差，它去除了对船舶运动模型的辨识过程，它也不需“教师”或离线训练。为克服船舶过冲引起的航迹偏差等缺点，还设置了适当的训练目标。仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。 (本文共计1页)......[继续阅读本文]