来源:《实验室科学》2017年第02期 作者:黄云朋;赵晨;许宝忠;刘鸣;
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差速式循迹车的设计

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在循迹车控制系统中,使用红外发射和接收传感器进行有色路径的识别,以单片机为核心器件逻辑判断传感信号,并用驱动电路来控制车上的两个直流电机实现直行或转弯。驱动程序采用差速控制方式,通过中断产生不同的占空比信号,根据转弯方向设置控制参数,使两个电机转速不同,进而达到循迹车转弯平稳。(本文共计3页)       [继续阅读本文]

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实验室科学杂志2017年第02期
实验室科学
主办:南开大学;中国高等教育学会
出版:实验室科学杂志编辑部
出版周期:双月
出版地:天津市

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