来源:《工业技术与职业教育》2021年第01期 作者:姜海峰;刘宁;
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外骨骼可穿戴四肢康复机器人的设计与实现

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为了解决患者四肢康复治疗问题,设计了一款基于外骨骼的可穿戴四肢康复训练机器人,可以实现上肢和下肢联合康复治疗,它占地小,便于携带。该机器人由上肢模块、下肢模块和控制模块组成,采用Inventor软件进行三维建模,并对核心支撑部件进行静力学分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性。仿真结果表明:患者可以实现上肢康复和下肢康复联合训练,真正实现了四肢康复训练全方位和立体化,可以满足患者康复训练需求并且具有一定的市场推广价值。(本文共计6页)       [继续阅读本文]

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工业技术与职业教育杂志2021年第01期
工业技术与职业教育
主办:唐山工业职业技术学院
出版:工业技术与职业教育杂志编辑部
出版周期:季刊
出版地:河北省唐山市

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