来源:《电子世界》2021年第07期 作者:林靖凯;白頔;顾晨暄;
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一种机器视觉的无人机移动平台着陆系统设计

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<正>随着无人机行业的发展,多旋翼无人机已在电力巡检、消防搜救、安防侦查、物流配送等诸多领域得到应用。其中,无人机的自主着陆是任务过程中的关键一环。本文以小型四旋翼无人机为研究对象,提出了一种基于机器视觉的无人机自主着陆系统。通过采用地面人工标识AprilTag与无人机的视觉引导跟踪算法相结合的方案,对无人机在移动平台上的着陆系统进行了研究和设计。(本文共计3页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2021年第07期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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