来源:《电子世界》2020年第15期 作者:丁聪;鲁秋媛;张杨豪;吴潇文;李凌枫;吕植成;
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基于STM32的安防巡检机器人

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<正>针对传统的安防巡检方式存在工作量大、信息采集效率低和缺乏系统分析等缺点,本项目设计了一种基于STM32单片机的安防巡检机器人系统。整个系统由轮腿式机器人和上位机构成,机器人具有自动巡逻、火灾预警、利用LDC1314电感-数字传感器进行金属检测、手动模式下使用机械手抓取金属物模拟探测排雷的功能,并通过WIFI与上位机通信进行控制和数据显示。该机器人能够对校园、火车站、林区等进行有效巡检,抗干扰能力强,具有较高的经(本文共计3页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2020年第15期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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