来源:《电子世界》2019年第14期 作者:李振超;杜玉晓;
选择字号

基于量子遗传算法的时间最优机械臂轨迹规划研究

分享到: 分享到QQ空间

<正>对上下料机械臂(ESPON LS3-401C)工作过程中对机械臂运行时间的要求,对其各关节轨迹进行研究,提出了采用量子遗传算法进行轨迹优化的方法。在三次B样条曲线插值基础上,对机械臂速度、加速度进行约束,以机械臂运行时间最少为目标,采用量子遗传算法进行轨迹优化,通过MATLAB进行仿真分析,结果表明该方法显著减少了机械臂的运行时间。(本文共计3页)       [继续阅读本文]

下载阅读本文     订阅本刊
   

相关文章推荐

电子世界杂志2019年第14期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

本期目录