来源:《电子世界》2019年第02期 作者:于晓彤;杨志成;张旭;王硕;
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相变式软体机器人驱动机理研究

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<正>设计了一种相变式软体机器人,它由液体压缩驱动柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状和尺寸,在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。与传统的软体机器人相比,软体机器人有许多优点:反应快、结构简单、驱动效率高,驱动力大,等优点。对压缩泵的吸入和输出分析获得机器人的运动周期,控制四通阀合理驱动波纹管伸缩,铍青铜作为执行机构获得机器人的运动方向。项目通过对机器人的腔体结构设计仿真,获得机器人(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第02期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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