来源:《电子世界》2018年第24期 作者:杨心成;王勇;
选择字号

基于MCU的全地形智能探索机器人

分享到: 分享到QQ空间

<正>全地形机器人是以嵌入式单片机为核心,以舵机、电机、履带、摄像头、遥控模块为外部固件。采用下半部分为履带小车和上半部分为机械手臂作为基本构架(履带小车在适应环境下可变形为六足仿生机器人),以直流电机作或舵机为机器人前进的动力使机器人到达指定的任务地点并完成的一系列作业,如对作业现场或自然灾害现场的摄像和作业等。通过嵌入式单片机进行机器人的变形控制以及移动控制,通过摄像头采集图像反馈给单片机进行数据处理后通过无线传输模块发送至接收设备。(本文共计2页)       [继续阅读本文]

下载阅读本文     订阅本刊
   

相关文章推荐

电子世界杂志2018年第24期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

本期目录