来源:《电子世界》2018年第15期 作者:钱丹;王文红;唐宇;
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五自由度机械手的自动控制

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在介绍五自由度机械手的结构基础上,详细论述了机械手的自动控制原理,采用步进电动机驱动机械手的水平移动和底座旋转,采用直流电动机驱动机械手大臂、小臂和手腕旋转,采用舵机驱动机械手爪的开闭。机械手采用PLC和单片机相结合控制步进电动机、直流电动机、舵机,并借助传感器,对机械手的各自由度进行控制,可方便、准确地实现机械手的位置控制,完成物料的搬运任务。(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2018年第15期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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