来源:《电子世界》2018年第06期 作者:望明星;张萌;吴仲修;高鑫;董智源;
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基于Arduino和语音技术的六足仿生机器人研究

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本文在仿生学的研究基础上设计了一种六足机器人的控制系统。该系统通过语音识别技术可实时控制机器人的动作。系统以Arduino Mega 2560为控制核心,采用蓝牙通信、串口通信和手柄操作均可通过舵机控制板控制机器人的十八路舵机。实验表明,该六足机器人控制系统方式多样,具有较好的稳定性。(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2018年第06期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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