来源:《大学物理》2021年第05期 作者:邵瀚雍;
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刚体一般运动的描述

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刚体的一般运动是刚体运动学中最复杂的一类运动,其求解通常需要借助欧拉定理或沙勒定理.通过这两个定理,我们可以把刚体的一般运动分解成较简单的定轴转动和平动.本文主要应用代数理论中的正交矩阵描述刚体的运动,并用代数语言分析了定点转动的本征问题,证明了欧拉定理.随后,将刚体的定点转动进行分解,并给出了物理图像和推导结论,完成了对刚体复杂的一般运动的简单描述.(本文共计5页)       [继续阅读本文]

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大学物理杂志2021年第05期
大学物理
主办:中国物理学会
出版:大学物理杂志编辑部
出版周期:月刊
出版地:北京市

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