选择字号

基于边缘匹配的高精度工件定位研究

分享到: 分享到QQ空间

工件定位通常采用视觉模块基于边缘匹配的计算获取在图像中的位置,最后计算出工件在机器人坐标系中的位置。但由于受传感器分辨率影响,定位精度停留在像素级。为此,在计算工件在图像中的位置时,引入最小二乘匹配以获得高精度的坐标参数。(本文共计3页)       [继续阅读本文]

下载阅读本文     订阅本刊
   

相关文章推荐

电脑编程技巧与维护杂志2021年第04期
电脑编程技巧与维护
主办:信息产业商会
出版:电脑编程技巧与维护杂志编辑部
出版周期:月刊
出版地:北京市

本期目录