来源:《仪器仪表学报》1997年第03期作者:张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫
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光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究

本文介绍了一种光纤式机器人触觉传感器的滑觉特性,这种传感器不仅可以判断是否滑动而且可以判断滑动的方向。本文给出了有关的仿真曲线和实验曲线。 (本文共计1页)......[继续阅读本文]

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