来源:《仪器仪表学报》2006年第S2期作者:刘玉芹;刘敬文;
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超声波测距仪在移动机器人避障中的应用

移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位,从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。 (本文共计1页)......[继续阅读本文]

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