来源:《饮食科学》2018年第16期 作者:刘汝元;
选择字号

神经网络PID控制下机器人视觉跟踪研究

分享到: 分享到QQ空间

针对现阶段我国视觉空间下非全智能的机器人跟踪控制系统中的问题,提出对神经网络PID控制下机器人视觉跟踪系统的研究。在不校准机器人摄像头的前提下,建立PID网络模型,为避免复杂的模型运算过程,设计视觉跟踪控制器,解决机器人跟踪轨迹的参数校准问题。通过实验论证的方式确定神经网络PID控制下的视觉跟踪系统的有效性,可以实现对机器人行走路径的准确跟踪。(本文共计1页)       [继续阅读本文]

    订阅本刊   
         如何获取本刊>> 

相关文章推荐

饮食科学杂志2018年第16期
饮食科学
主办:辽宁省轻工行业管理办公室;辽宁省食品工业协会;辽宁省食品工业研究所
出版:饮食科学杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:辽宁省沈阳市

本期目录