来源:《饮食科学》2018年第02期 作者:吴刚;
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高速重载码垛机器人结构优化及运动轨迹规划

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由于高速重载码垛机器人在工作中具有快速搬运、超重承载以及精准定位码垛位置等优点,致使其广泛运用于物流行业、汽车行业以及建筑行业等需要自动化机器来搬运重物的行业。虽然高速重载码垛机器人有很多优势,但其结构并不完善,各个组成部分有待于进一步优化,其工作效率与性能需要得到进一步提高;现有的运动轨迹耗能较高,急需规划出一个最优化的运动轨迹。因此,在对高速重载码垛机器人的大小臂、腰部以及腕部这三个机器人重要构造进行优化的同时,规划出一个新的码垛机器人运动轨道,进而完成关于高速重载码垛机器人结构优化与运动轨迹规划的相关研究。(本文共计1页)       [继续阅读本文]

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饮食科学杂志2018年第02期
饮食科学
主办:辽宁省轻工行业管理办公室;辽宁省食品工业协会;辽宁省食品工业研究所
出版:饮食科学杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:辽宁省沈阳市

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