来源:《实验室科学》2016年第04期 作者:千承辉;胡鹤;孙慧慧;刘鸿石;白杨;
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基于PID算法的旋转倒立摆实验教学平台研究

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开发了一套基于PID控制算法的实验教学平台,由电机、编码器的硬件架构及驱动电路、ARM内核片上系统、PID算法和上位机仿真软件等组成。平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID参数,片上系统产生控制信号驱动倒立摆的电机验证其结果,上位机实时显示相关参数及运动状态。经实践教学,学生在平台中通过独立完成对PID控制算法计算和查看倒立摆的运转。同时该平台能调动学生兴趣,提高实践动手能力,有助于深化理论教学,让实验不再是乏味无趣的一门课程。(本文共计3页)       [继续阅读本文]

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实验室科学杂志2016年第04期
实验室科学
主办:南开大学;中国高等教育学会
出版:实验室科学杂志编辑部
出版周期:双月
出版地:天津市

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