来源:《科技风》2019年第22期 作者:廉文昊;李波;葛国庆;张海涛;
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基于STM32的四轴飞行器运动控制系统设计

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本设计主要分析了四轴飞行器的飞行原理,通过STM32单片机作为控制核心对四轴飞行器进行姿态信息采集和姿态控制,根据四轴飞行器的飞行特点,设计了四轴飞行器运动控制系统。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,设计了串级PID控制器驱动电动机工作,从而实现四轴飞行器的起飞,悬停等姿态控制。(本文共计1页)       [继续阅读本文]

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科技风杂志2019年第22期
科技风
主办:河北省科技咨询服务中心
出版:科技风杂志编辑部
出版周期:旬刊
出版地:河北省石家庄市

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