来源:《科技风》2019年第22期 作者:刘铭祥;宋毅飞;徐雯雯;田新颖;王志松;
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基于单片机的植树小车

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本设计以红外线传感器,颜色传感器,STC98C51最小系统,舵机控制板,机械臂部模块为基本构造,以直流电机驱动的履带式车地盘为基础载体。红外传感器位于车体四周,用以检测路线,感知周围障碍物,判断终点位置;颜色传感器识别目标;单片机综合、分析各传感器传回的信息,控制小车沿指定路线前进并躲避障碍物、识别并抓取树苗、最终将树苗运送到终点,完成种植。本设计的开发制作立足于探讨现实中以机器代替劳动力进行植树等偏重体力的农业作业的可行性,为机械化作业提供开发经验。(本文共计1页)       [继续阅读本文]

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科技风杂志2019年第22期
科技风
主办:河北省科技咨询服务中心
出版:科技风杂志编辑部
出版周期:旬刊
出版地:河北省石家庄市

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