来源:《科技风》2018年第21期 作者:李跃;卢奭瑄;周锐;
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蜘蛛型风力发电机检测仪的腿部控制方式研究

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针对蜘蛛型风力发电机叶片检测仪(以下简称检测仪)的行走方式,根据风力发电机叶片的实际状况,以及检测仪的行走需要,基于蜘蛛仿生学,提出了一种蜘蛛肢体演化的方法,采用多自由度的控制方案。检测仪以ARM为控制核心,将六条腿分成两组,每条腿有三个自由度,共18个自由度,分成三种运动方式,并通过实验对该方案进行验证。方案能够有效地完成检测仪的各种行走方式,为检测仪的行走方式提出了一种新方法。(本文共计1页)       [继续阅读本文]

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科技风杂志2018年第21期
科技风
主办:河北省科技咨询服务中心
出版:科技风杂志编辑部
出版周期:旬刊
出版地:河北省石家庄市

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