来源:《科技风》2018年第20期 作者:王正存;张晓玲;吴作君;
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基于模拟退火-蚁群算法的机器人路径规划

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针对蚁群算法在机器人路径规划中易陷入局部最优问题,提出首先利用蚁群算法寻找移动路径,然后采用模拟退火算法进行迭代,并加入回火机制消除局部最优,有效提高蚁群算法的全局搜索能力。仿真研究表明,模拟退火-蚁群算法在机器人路径搜索上可得到较短路径。(本文共计1页)       [继续阅读本文]

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科技风杂志2018年第20期
科技风
主办:河北省科技咨询服务中心
出版:科技风杂志编辑部
出版周期:旬刊
出版地:河北省石家庄市

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