来源:《科技导报》2016年第23期 作者:牛越峰;温庆荣;
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基于故障树方法的并联机器人失效分析

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用故障树方法,分析了并联机器人失效问题,给出了典型并联机器人的失效级别、失效形式、失效原因和失效后果。采用故障树分析法建立并联机器人故障树,基于概率层面,给出了可能失效的相关定性、定量分析,得出了并联机器人失效的薄弱环节和一般规律,可确保并联机器人在应用中具有高可靠性。(本文共计5页)       [继续阅读本文]

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科技导报杂志2016年第23期
科技导报
主办:中国科学技术协会
出版:科技导报杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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