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<正>提出两种方式补偿仿人机器人运动稳定性迄今,已有一些仿人机器人机型能够实现稳定的行走与跑步功能,但是在大多数的研究中通常将手臂简化为配重,而忽略了其对运动稳定性的补偿作(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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科技导报杂志2010年第19期
科技导报
主办:中国科学技术协会
出版:科技导报杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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