来源:《科学观察》2018年第06期 作者:陈芳;李东巧;韩涛;王溯;
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海洋仿生机器人领域规划与研究态势分析

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海洋仿生机器人是通过研究某些海洋生物的构造原理和机能并在工程技术上加以模仿后得到的仿生机器人。美国麻省理工学院仿金枪鱼结构成功研制了世界上第一条真正意义上的机械鱼。此后各国纷纷效仿,制定了一些相关的水下机器人或者机器鱼的相关规划,设立了一些项目以支持该领域的发展。该文调研了国内外海洋仿生机器人的发展现状、各主要国家的规划和支持项目,并对该领域的资助金额进行了分析。通过文献计量学方法对全球海洋仿生机器人的研究文献进行了分析,并对支持项目和产出文献进行了关联分析。最后对该领域的主要研究案例进行了汇总。该文通过全景分析为中国海洋仿生机器人领域的发展提供借鉴。(本文共计12页)       [继续阅读本文]

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科学观察杂志2018年第06期
科学观察
主办:中国科学院文献情报中心
出版:科学观察杂志编辑部
出版周期:双月
出版地:北京市

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