来源:《电子世界》2019年第23期 作者:欧为祥;陆泽青;朱达群;陈光磊;
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基于激光雷达的移动机器人室内定位与导航

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<正>本文主要是对移动机器人的"局部感知-环境建模-路线规划-行为控制"展开研究。根据差速运动模型控制机器人任意角度、任意速度改变机器人运动决策,通过传感器对周围局部环境的感知,基于SLAM算法同步构建全局二维地图,自主移动机器人根据预先确定的任务进行全局路径规划,规划出一条最优或者最次优路径(无障碍路线)。在执行路径导航时,既要进行(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第23期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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