来源:《电子世界》2019年第23期 作者:吴悦;
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仿人机器人的设计与竞赛应用

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<正>以人形机器人为研究对象,设计了一款针对于全能人型竞赛的16自由度仿人人形机器人,形态结构与人相似,且运动高效,利用变形式的轮足转换设计可以快速的完成竞赛任务。为验证改进方法的合理性,以正常环境下比赛作业为例,主要对研制的机械部分进行了结构优化;并对优化后的产品进行了运动试验。结果表明:该设备显著提高了机器人的动作效率,节省了竞赛时间。(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第23期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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