来源:《电子世界》2019年第21期 作者:刘军;冯荣达;赵吉宾;宮海坤;
选择字号

基于机器视觉的车道线检测研究

分享到: 分享到QQ空间

<正>随着现代科学技术的发展,智能驾驶逐渐成为一种新的交通趋势,如何定位车辆与车道线的间隔是智能驾驶技术的关键。本文以Open CV软件为主要平台,首先通过颜色空间转换分离出车道线和背景的信息,之后运用图像裁剪技术对图像上的车道线部分进行掩膜操作,运用Canny算子和Hough变换等过程检测车道线,最后采用平均斜率和平均点确定近似直线,对车道线进行直线拟合。基于不同视觉条件下的图像序列的实验结果表明,该方法能够准确识别出车道标识线。前言:车道标记对任何观察者都是显而易见的,人们还可以毫不费力地识别场景中的许多其他物体,例如其他车辆,右肩附近的路堤,道路旁边的一些道路标志,甚至地平线上可见的山脉。虽然许多这些物体在视觉结构上很复杂,但可以说车道标记实际上是图像中最简单的结(本文共计2页)       [继续阅读本文]

下载本文订阅本刊

相关文章推荐

电子世界杂志2019年第21期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

本期目录