来源:《电子世界》2019年第12期 作者:莫浩杰;张靖宇;马溢泽;王启鑫;于宙;
选择字号

DW1000在无人机集群中的应用及系统设计

分享到: 分享到QQ空间

<正>无人机集群技术和UWB无线定位技术都是当代热门的研究课题。为探究DW1000在无人机集群中的应用,建立了一个无地面基站的小型无人机集群系统,以STM32F411作为核心处理器,接收并处理DW1000的数据,将处理完毕的信息发送给飞控,由飞控执行完成无人机运动控制。对比TDOA、TWR算法对于无人机之间测距和定位的精度,验证了DW1000对于实现无人机集群化具有一定的应用价值。引言:随着人工智能技术和网络化通信技术的发展,无人机(本文共计3页)       [继续阅读本文]

下载本文订阅本刊

相关文章推荐

电子世界杂志2019年第12期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

本期目录