来源:《电子世界》2019年第12期 作者:王林;张慧;
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基于SimMechanics的SCARA机器人建模与运动仿真

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<正>针对NII公司的NS5-450型SCARA机器人运动姿态解和轨迹规划的优化选择问题,基于D-H法建立了机器人运动学模型,根据机器人运动学逆解,利用多项式插值法计算得到机器人运动轨迹,并在SimMechanics中导入三维模型进行了机械运动仿真。通过对SCARA机器人的仿真结果分析,验证了该建模以及仿真方法与实际效果的一致性。(本文共计3页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第12期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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