来源:《电子世界》2019年第10期 作者:焦合军;
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动态环境下基于ROS的机器人路径规划

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<正>动态环境下的机器人路径规划是制约机器人导航技术的关键要素之一。本文提出一种基于开放平台ROS的路径规划技术,解决了机器人自动导航行走的问题。首先建立ROS平台,之后将路径规划相关参数引入,最终实现了机器人自动避障。ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人软件平台,需要Linux系统支持。随着人工智能时代的到来,机器人技术发展越来越成熟。ROS和安卓都是开源的,功能上(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第10期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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