来源:《电子世界》2019年第10期 作者:陈纪钦;李志宇;陈远球;黄秋霞;刘惠琴;
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基于Arduino控制的四驱智能循迹小车设计

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<正>利用电磁信号传感模块获取路径信息,并传送给开源硬件Arduino作为反馈信号,用于驱动左右双路直流电机以不同转速旋转,以转速差控制小车运动姿态并实现循迹行驶。本设计使用Arduino集成开发环境简化了程序代码,采用四轮全驱差速转向的形式简化了机械结构,运用模块化连接简化了电路,能够激发使用者学习编程语言的兴趣,并培养良好的实践动手能力。(本文共计4页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第10期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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