来源:《电子世界》2019年第09期 作者:邹贵豪;叶金鑫;梁嘉钰;
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基于ROS的自动驾驶小车的设计

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<正>本项目设计了一种基于ROS(机器人操作系统)的自动驾驶小车。在传统智能车的基础上,加入了搭载ROS操作系统的上位机控制系统,通过SLAM视觉算法(即时定位与地图构建),能够即时建立坐标,规避障碍,从而进行对目标的导航,规划最优路线。(本文共计3页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第09期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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