来源:《电子世界》2019年第09期 作者:杨立麒;黄志鹏;欧卓煜;吴羽;
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基于SMA的软体机器人控制研究与分析

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<正>形状记忆合金(SMA)在医疗、航空、农业等领域发挥着巨大作用。本论文从不同种的SMA控制原理入手,进行了有负载状态下的形状记忆合金弹簧形变实验,得出SMA形变量随控制电压而变化的情况,为软体机器人的设计提供参考。1.引言相比于传统刚性机器人,软体机器人是一种新型柔软机器人,能够适应各种非结构化环境,与人类的交互也更安全。在2016年,美国哈佛大学仿生机器(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第09期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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