来源:《电子世界》2019年第09期 作者:王波;
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ADS-B系统的GPS/INS组合导航鲁棒估计方法

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<正>ADS-B系统具有通信和监视功能,导航信息的准确性关系到系统的性能,目前常用的GPS/INS组合导航算法采用了卡尔曼滤波器,算法要求噪声统计特性是已知的并且系统的数学模型是精确的,这在复杂工作环境下很难保证。由于H∞滤波方法可在系统方程和噪声不精确的情况下实现参数估计,本文采用H∞滤波方法设计实现了GPS/INS组合导航鲁棒估计,从理论和仿真实验两个方面验证了该方法的有效性,解决了复杂环境下滤波可靠性和实时性问题。(本文共计3页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第09期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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