来源:《电子世界》2019年第08期 作者:孙启贺;王常顺;
选择字号

基于磁导航和RFID传感器的AGV小车的实现

分享到: 分享到QQ空间

<正>针对生产生活搬运系统中的人力资源浪费和效率低下等问题,本文设计一款多功能的磁导航AGV。小车路径识别采用磁条铺设,利用检测到的磁感应信号和差速PID增量位置调节算法实现可靠精确地循迹导航;在分岔点通过RFID标签的标记来解决路径选择问题,让AGV能准确到达指定位置;加入超声波避障传感器,防止AGV碰壁受损。经测试,该AGV小车能够准确的实现各个功能。(本文共计3页)       [继续阅读本文]

下载阅读本文     订阅本刊   
如何获取本文>>          如何获取本刊>> 

相关文章推荐

电子世界杂志2019年第08期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

本期目录