来源:《电子世界》2019年第08期 作者:黄杰;
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基于改进遗传算法的室内环境下的机器人路径规划

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<正>针对传统遗传算法在机器人路径规划上的不足,并针对特定的室内环境,本文提出一种在选取子代时随机改变每代的种群数、剔除极差的个体的原则进行子代筛选,从而使遗传算法避免陷入局部最优并且快速收敛。仿真结果表明,这种算法是有效可行的。引言:随着人工智能的发展,对机器人智能化要求越来越高,其中(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第08期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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