来源:《电子世界》2019年第07期 作者:李万义;谢林汐;肖锋;程闫;
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基于STM32的智能小车寻迹避障系统硬件设计

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<正>智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块采集到的信息输送至STM32控制器,由控制器负责处理、分析采集到的数据,得到结果后,通过控制L298N电机驱动模块控制电机输出转速,改变车辆移动状态。引言:近年来,随着自动化技术的发展及成熟,越来越(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第07期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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