来源:《电子世界》2019年第07期 作者:李健平;郑煜辉;罗威;辛光红;
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基于Kinect体感控制的机器人全动作跟随系统设计

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<正>我国机器人产业正处于蓬勃发展的状态,中国已成为机器人应用的最大市场。以机械臂为代表的工业机器人已大量应用于生产一线。随着机器人应用不断深入,具有良好交互性的仿人机器人需求前景广阔。本项目采用Kinect体感器作为图像采集单元,利用体感技术实现人外形轮廓建模及肢体空间坐标定位,实现人体的全动作采集建模。采用17自由度仿人机器人Roboy为执行平台,接受控制指令实现人体动作跟随。本方案可以使机器人能够精准的进行人体动作的同步跟随,克服了遥控器、按钮、操作手柄等繁杂的控制系统,实现更好的人机交互性能。(本文共计3页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第07期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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