来源:《电子世界》2019年第07期 作者:林佳纯;梁士儒;周小燕;
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基于Arduino的智能越障小车设计

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<正>本文基于智能机器人设计这一方向,针对当前越障机器人结构的局限,设计一款八轮驱动,具备自主反应、防倒退的越障小车。实验以Arduino为控制中心,集合红外传感器、碰撞传感器和超声波传感器等多种传感器,采用可伸缩八轮式结构,结合分步越障的运行模式,对障碍准确快速做出反应。通过多次实验测试,该小车能够很好适应复杂的环境。(本文共计3页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第07期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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