来源:《电子世界》2019年第07期 作者:王敬宇;
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基于六轴机器人的运动学分析

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<正>工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人大量用于汽车、飞机、轮船等制造行业。本文通过对六轴机器人展开研究,为后续优化提供模型。引言:IRB 1200机器人是ABB生产的全新小型机器人,在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时,满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第07期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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