来源:《电子世界》2019年第07期 作者:杨玉;王政博;
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基于双目视觉的采摘机器人

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<正>为了给采摘苹果机器人提供运动参数,设计了一套双目视觉测距装置以定位苹果。通过微软高清摄像头获取图像信息,对获取的左右苹果图像进行经图像滤波等预处理获取左右视图,经过视差运算获取视差图,运用霍夫检测对目标进行定位,再经过获取目标视差值经坐标转换得到目标的世界坐标,实现机器人采摘。试验测试中分别对5组苹果检测定位与抓取。结果表明定位算法误差小于0.8mm,最快识别速度达(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2019年第07期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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