来源:《电子世界》2013年第16期 作者:晏刚;周俊;
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舵机角度检测系统的设计与应用

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舵机是水下航行器的重要执行机构,舵机角度检测系统的性能直接影响着水下航行器的运动控制性能,由于旋转变压器适应复杂恶劣工况条件的能力强,本文在水下航行器的舵机角度检测中采用了旋转变压器来实现舵角信号的精确测量,在给出旋转变压器工作原理基础上,提出系统的硬件设计方案,设计了RDC芯片AU6802N1与旋转变压器和单片机的接口电路,并成功应用在某型水下航行器上。实测舵机角度位置信号完全满足舵机控制系统的性能要求,并且该角度检测系统精度高、可靠性好,具有较高的应用价值。(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2013年第16期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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