来源:《电子世界》2013年第16期 作者:贺红;运文强;李梅;
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探头数量在循迹问题上的探讨和实践

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机器人循迹比赛(即按照白场地画黑线或黑场地画白线运行)是机器人竞赛项目一个主要内容,以光电管循迹的机器人为主。光电管循迹的机器人转弯在线路为圆弧和钝角时循迹比较容易,而对于直角或锐角来说,光电管机器人很容易冲出轨迹线而失控。本文仅讨论有轮机器车在采用不同循迹方案时最简单的光电管组合和最好的循迹效果并付诸实践,本文的讨论不涉及程序以及程序优化问题。(本文共计2页)       [继续阅读本文]

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电子世界杂志2013年第16期
电子世界
主办:中国电子学会
出版:电子世界杂志编辑部
出版周期:半月
出版地:北京市

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